Изучаем механику конструкции

Сегодня на занятии робототехники ребята уделили внимание различным видам механических передач, которые можно использовать для реализации более сложных конструкций. Одной  из  самых  распространённых  передач  является  зубчатая.  Зубчатая  передача передаёт  энергию  благодаря  множеству  зубчатых  колёс,  которые  касаются  друг  друга  зубчиками. Ребята попробовали собрать три вида зубчатых   передач: простую зубчатую передачу,  повышающую зубчатую передачу и понижающую зубчатую передачу. Исходя из опытов, сделали вывод о скорости вращения колес в зависимости от диаметра колеса и количества зубцов на нем.